RT-LAB Professionnel
RT-LAB est une technologie temps réel qui facilite le design basé sur la modélisation. Sa flexibilité et son architecture ouverte permettent de l'appliquer à tout problème de commande ou de simulation. Il est extensible et offre donc un portail sûr pour n'importe quel type d'application et permettant au développeur d'ajouter de la puissance de calcul où et quand il en a besoin, que ce soit pour la simulation rapide ou pour la simulation avec matériel dans la boucle (HIL). |
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RT-LAB permet la simulation de modèles hautement complexes sur un réseau de cibles d'exécution distribuées communiquant par des technologies à faible délais de réponse, de façon à parvenir aux performances requises. De plus, l'architecture modulaire de RT-LAB permet à Opal-RT d'offrir des systèmes économiques, adaptés aux besoins de nos clients. Cette flexibilité est essentielle pour les applications embarquées à haut volume de production.
Comment ça fonctionne?
RT-LAB permet de convertir des modèles Simulink ou SystemBuild en temps réel via Real-Time Workshop (RTW) ou Autocode et de les exécuter sur un ou plusieurs processeurs. Ce procédé est particulièrement utile pour la simulation avec matériel dans la boucle (HIL) et le prototypage rapide de systèmes de contrôle. RT-LAB régit la synchronisation, les interactions avec l'usager, l'interfaçage avec le matériel à l'aide de cartes E/S et les échanges de données pour une exécution distribuée de façon transparente.
Configuration avec cible simple
Dans ce type de configuration, particulièrement utilisé pour le prototypage rapide de systèmes de contrôle, un seul PC exécute la simulation de l'équipement ou de la logique de contrôle. Un ou plusieurs postes de commande peuvent être connectés à la cible via une liaison Ethernet. La cible peut fonctionner sous QNX ou RedHawk Linux pour les applications nécessitant une simulation temps réel ou très rapide ou sous Windows XP comme accélérateur de simulation. Dans les deux cas, RT-LAB supporte les PC à une ou plusieurs unités centrales de traitement (CPU).
Configuration avec cibles distribuées
La configuration distribuée permet à des modèles complexes d'être distribués sur une grappe de PC fonctionnant en parallèle. Les cibles de la grappe communiquent ensemble avec des protocoles de communication tels que FireWire, SignalWire ou InfiniBand qui sont suffisamment rapides pour assurer une communication fiable en temps réel. La grappe temps réel est reliée à un ou plusieurs postes de commande par un réseau TCP/IP. Ici aussi, la grappe de PC peut être utilisée pour des applications temps réel (sous QNX ou RedHawk Linux). Les grappes de PC cibles sont conçues pour les simulations complexes nécessitant souplesse et adaptabilité. Il est possible d'assembler et d'agrandir la grappe au besoin, puis de redéployer les PC pour d'autres applications lorsque la simulation est terminée. RT-LAB peut prendre jusqu'à 64 cibles s'exécutant en parallèle.
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Nov 2011 |
Modeling of a Multilevel H-Bridge STATCOM Authors : L.-A. Grégoire, Authors : V. Lapointe, Authors : W. Li Related Event: 221th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2012) . Abstract : This paper proposes to model and simulate in real-time a multilevel STATCOM using H-bridge topology. The STATCOM is done using 20 cascaded H-bridge cells for each phase, and a total of 60 cells or 240 IGBTs and 240 anti-... |
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Nov 2011 |
A Novel and Flexible Test Stand for Medium Voltage Drives Using a Hardware-in-loop (HIL) Simulator Authors : Ata Douzdouzani, Authors : Christian Dufour, Authors : Jean Bélanger, Authors : Weihua Wang Related Event: PCIM Europe Abstract : With increasing complexity of topology and control strategies in medium voltage (MV) drives, a digital hardware-in-loop (HIL) simulator exhibits great advantage over a traditional analog test stand in terms of cost and... |
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Aug 2011 |
Control and Performance of a Modular Multilevel Converter System Authors : Jean Bélanger, Authors : Luc-André Gregoire, Authors : Wei Li Related Event: 2011 CIGRE Canada Conference on Power Systems: Promoting better Power Systems Abstract : The Modular Multilevel Converter (MMC) system has many advantages over conventional voltage source converters and therefore can be used in dc power transmission, micro grid, or renewable energy applications. While MMC’s... |
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Feb 2011 |
Solvers for Real-Time Simulation of Bipolar Thyristor-Based HVDC and 180-cell HVDC Modular Multilevel Converter for System Interconnection and Distributed Energy Integration Authors : Christian Dufour, Authors : Jean Bélanger, Authors : Luc-André Gregoire Related Event: 2011 Recife Symposium - CIGRE Brasil Abstract : Thyristors-based converters are still today the most common type of HVDC links. Modular Multilevel Converter based HVDC links are often considered for lower power rating projects like off-shore wind farms. Both... |
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Jan 2011 |
Hardware-in-the-Loop (HIL) to reduce the development cost of power electronic converters Authors : Girish Nanjundaiah, Authors : Kamal Al-Haddad, Authors : Luc-André Gregoire Related Event: IICPE 2011 - India International Conference on Power Electronics Abstract : This paper proposes a validation methodology for implementing solutions to challenges involved with power electronic converter design. Typically, the design process consists of first simulating the converter and then... |
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Dec 2010 |
Today’s Power System Simulation Challenge: High-performance, Scalable, Upgradable,Affordable COTS-Based Real-Time Digital Simulators Authors : Girish Nanjundaiah, Authors : Jean Bélanger, Authors : Laurence A. Snider, Authors : Luc-André Gregoire Abstract : This paper describes today's power system simulation challenge. Simulator technology has evolved from physical/analogue simulators (HVDC simulators, TNA’s) for electromagnetic transients and protection and control... |
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Oct 2010 |
Real-Time Simulation and Control of Reluctance Motor Drives for High Speed Operation with Reduced Torque Ripple Authors : Christian Dufour, Authors : Minh C. Ta Related Event: EPE PEMC Abstract : This paper presents real-time simulation results of a switched reluctance motor (SRM) drive with a novel Torque Distribution Function (TDF) for high-speed applications, in order to reduce torque ripple. The SRM is fed by... |
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Oct 2010 |
Hardware-in-the-Loop Testing of Hybrid Vehicle Motor Drives at Ford Motor Company Authors : Christian Dufour, Authors : Ji Wu, Authors : Linxiang Sun Related Event: VPPC - IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference Abstract : This paper describes the usage of Hardware-In-the-Loop technologies at Ford Motor Company for the development of hybrid vehicle cars. At the heart of these HIL tests are models of electric motor drives. Several... |
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Oct 2010 |
Real-Time Simulation: Applications to More Electric Aircrafts Authors : Christian Dufour Abstract : -About More Electric Aircraft -Real-Time Simulator Technology update -Onboard Ship Power System example -Tools for Electric System Simulation -Power Electronic Simulation on RT-LAB -Test Automation and Sequencer |
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Oct 2010 |
The What, Where and Why of Real-Time Simulation Authors : Jean Bélanger, Authors : Jean-Nicolas Paquin, Authors : Philippe Venne Related Event: PES IEEE, general meeting Abstract : Simulation tools have been widely used for the design and improvement of electrical systems since the midtwentieth century. The evolution of simulation tools has progressed in step with the evolution of computing... |
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May 2010 |
Real-time Laboratory Implementation Results of an Active Filter Authors : Alireza Javadi, Authors : Andre Youmssi, Authors : Frederic Sirois, Authors : Guy Olivier Abstract : - Proliferation of power electronics converters and electronic equipments has dramatically increased electric pollution in electrical distribution power systems. Active filters (capable of injecting distorted currents... |
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Mar 2010 |
Real-Time Simulation of Large-Scale Power Systems using EMTP-RV and Simulink/SimPowerSystems Authors : Jean Bélanger, Authors : Jean-Nicolas Paquin Related Event: ECCE 2009 - IEEE Energy Conversion Congress and Exposition Abstract : This paper presents a modern PC-based real-time simulator using the latest INTEL quad-core processors to simulate a relatively large power system. The performance of the simulator is evaluated by comparing the results of... |
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Dec 2009 |
The Use of Real-Time Simulation Technologies: Applications to electric Drive, Power Electronic and Grid Systems Authors : Christian Dufour Abstract : Considerations About Real-Time Simulation. Real-Time Simulators and Model-Based Design. Hardware Components of a Real Time Simulator. Solver Components of a Real Time Simulator. Test Automation and Sequencer. Using... |
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Nov 2009 |
Real Time Simulation of an LC Output Filter Grid-Connected Gas Turbine under Voltage Sag Operation Authors : Fouad Salha, Authors : Frederic Colas, Authors : Xavier Guillaud Related Event: Real Time 2009 - 2nd Annual Opal-RT International User Conference Abstract : The aim of this work is to analyze the dynamic behavior of a distributed generator based on gas micro turbine GMT using a grid-connected inverter with an output LC filter. In this paper, we focus, on what happen in case... |
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Jul 2009 |
Booklet of electric applications and simulation examples Authors : Jean Bélanger, Authors : Jean-Nicolas Paquin, Authors : Wei Li Abstract : eMEGAsim and eDRIVEsim product information & simulation application examples |
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