RT-EVENTS

RT-Events est une boîte à outils Simulink pour la simulation à pas fixes de systèmes hybrides impliquant des évènements asynchrones dynamiques et discrets. Le fait que les blocs RT-Events fonctionnent avec un pas de temps fixe les rend compatibles avec Real Time Workshop (RTW) et RT-LAB; ils peuvent donc être utilisés pour des applications temps réel.

Précision améliorée pour les simulations de systèmes basés sur des évènements discrèts

• Compense pour les erreurs introduites lorsque les évènements arrivent entre les pas de calcul
• La précision dépend du pas de temps choisi par rapport aux fréquences des signaux continus

Simulation rapide de systèmes basés sur des évènements discrèts

• Pas d'itérations, utilise un algorithme à pas fixes
• Simulation plus rapide qu'avec des algorithmes à pas variables
• Permet la simulation temps réel distribuée
• Convient aux applications temps réel dur telles que les simulations avec matériel dans la boucle (HIL) et les systèmes embarqués
• Compatible avec les différents outils de simulation (ex. Simulink) et de génération de codes (ex. Real Time Workshop)

Utiliser RT-EVENTS

L'ensemble de blocs RT-Events est la solution aux problèmes rencontrés lors de simulations basées sur les évènements:

Temps de simulation très long

• La simulation de systèmes basés sur les évènements demande beaucoup de temps dû aux algorithmes à pas variables: Limitations dues aux outils de simulation actuels (ex. Simulink) :
• Les générateurs de code ne supportent pas les algorithmes à pas variables/li>
• Les simulations s'exécutent en mode interprété sur une seule unité centrale de traitement (CPU)
• Les modèles typiques sont très complexes et faits de plusieurs centaines de diagrammes

Simulation temps réel dur, imprécise

• Les algorithmes à pas variables ne peuvent être utilisés pour la simulation temps réel dur
• Des limitations sont dues aux algorithmes de simulation discrets
• Des erreurs sont introduites lorsque des évènements surviennent entre les pas de calcul pour des systèmes basés sur les évènements
• Demande des périodes d'échantillonnage ou des délais de réponse d'interruption plus petits que la précision de timing d'évènements critiques spécifiée.
• Les périodes d'échantillonnage plus petites que 10s ne sont pas atteignables avec les technologies E/S et les processeurs commerciaux actuels.

Applications typiques

• Augmentation de la vitesse de simulation de systèmes complexes hybrides, constitués à la fois de systèmes dynamiques et d'évènements discrets: l'utilisation d'algorithmes à pas variables a l'inconvénient de ralentir considérablement la simulation de systèmes complexes hybrides alors que l'utilisation d'algorithmes à pas fixes améliore la vitesse de simulation mais donne des résultats incorrects à cause des délais dus aux évènements discrets (asynchrones par rapport au pas de temps) causant une accumulation d'erreurs. RT-EVENTS permet de conserver l'influence d'évènements discrets à l'intérieur d'unesimulation à pas fixes, évitant les erreurs typiquement obtenes par ces méthodes.
• Simulation de systèmes hybrides: seuls les algorithmes à pas fixes peuvent être utilisés pour la génération de code automatique. L'algorithme standard à pas fixes de Simulink entraîne des résultats erronés lorsqu'il est utilisé sur des systèmes hybrides. RT-Events utilise un algorithme de compensation aux évènements discrets, en temps réel, assurant ainsi une très grande précision.
• Simulation temps réel d'impulsions d'allumage d'électronique de puissance: en prototypage rapide d'électronique de puissance, il est difficile de convertir les sorties du contrôleur en signaux de commutation. L'utilisation de blocs Simulink standards cause de l'instabilité due au manque d'information sur le timing, c'est précisément ce que RT-Events permet d'obtenir. Les signaux ainsi générés sont ensuite envoyés à des générateurs en sortie qui feront bon usage de l’information temporelle calculée par RT-EVENTS.